1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,無人搬運(yùn)車,從而引導(dǎo)agv運(yùn)行。
3.磁鐵--陀螺引導(dǎo) 利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,無人搬運(yùn)車廠家,對該系統(tǒng)的理解,有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理-,每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps,這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過無線通信隨時(shí)向公司-此時(shí)車輛的載客情況。
agv-是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車automated guided vehicle的英文縮寫,是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。
agv是一種以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,無人搬運(yùn)車價(jià)格,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為準(zhǔn)確地行走并停靠到確定地點(diǎn),完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。
agv種類-按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為:直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航、gps導(dǎo)航等。