指令系統(tǒng)的選擇：
1指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。
2指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關(guān)。
3指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。
4應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，水泵可編程控制器銷售，種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應(yīng)速度快，水泵可編程控制器報價，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。
5軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了軟件，可利用通用的微型機例如ibm-pc作為開發(fā)手段，控制柜可編程控制器批發(fā)，這樣就方便了用戶的需要。
plc內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的plc中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭雙lc存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將plc工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由plc根據(jù)用戶程序去完成，plc在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。
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