另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
初步定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關,實現比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環運動,會有累計誤差的存在,建議安裝-檢測開關,當運行一定次數后重新找-,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環運動的累計誤差較大,環形圓導軌公司,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產生故障定位銷無法-或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位:3個開關配合工作,個開關觸發減速指令,黔江區環形圓導軌,第二個開關觸發二次減速指令,環形圓導軌廠家,第三個開關觸發停車指令;也可以兩個開關:個開關觸發減速指令,第二個開關觸發停車指令:
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌,也稱為環形導軌,和摩擦傳動系統配合在一起,可組成環行線:
滑座在圓弧段上時,環形圓導軌特點,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統,稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用: