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控制器主要功能：
?電機方向轉速控制
?報警蜂鳴器控制
?電機電磁閥控制
?電池電量顯示以及充電指示
?故障檢測報警
?usb 充電
控制器內置進口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機速度控制，---在不同路面輪椅控制---。
控制器包含操作控制器和電機控制器兩個模塊。
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控制器包含操作控制器和電機控制器兩個模塊。
此項目是基于slh單片機的一個gps定位程序。通過gps提供的位置坐標，除了定位之外，還可以計算出日出日落時間。然后利用此時間來作為一些定時控制器的控制依據。比如路燈，日落時開啟，日出時關閉。這樣可以省去人工開關燈的麻煩，輪椅無刷控制器價格，也可以節省不---的用電。同時我們還在其中加入了nrf24lo1無線模塊，可以通過無線將位置坐標，電動輪椅無刷控制器，模式等數據傳給其他匹配好地址的設備。這樣就可以達到一機多用的目的，也節省了系統的總成本。為了方便使用，顯示采用了12864顯示，在程序中加入了各種菜單，模式選擇。和參數設置功能。使其功能---。
一、使用者的基本情況
使用者的一般情況，輪椅無刷控制器，包括使用者的年齡、身高、體重、身體損傷程度、個性化需求、居住條件及使用環境等
二、電動輪椅的使用需求
1、對電動輪椅的椅座應選用易于清洗又能防---水滲透的面料。
2、當使用者坐在電動輪椅上，身體的距離驅動輪軸心的距離較遠時，雖然電動輪椅較大，不會有后傾的危險，無刷輪椅車控制器，但操作驅動時會十分吃力，因此可選擇驅動輪前后位置可調的輪椅，適當調節這個距離，既---輪椅的穩定又能使使用者操作---。
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