1、測量速度
一般通過激光脈沖的發射頻率來體現，例如riegl的vux-1uav其激光發射頻率為550 000點/秒，而mini vux-1uav 是100 000點/秒。
2、測量精度
它指測量一定數量后得出的真實值，是與真實一致性的度，重復精度也叫再現性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。
3、視場角
視場角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達到的角度范圍，而有效視場角一般還會與實際作業時的航高、有效測量距離有關。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的，我們實際應用時一般只會用到90°-120°。
4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度級別。
垂直分辨率為0.1~1度的級別。
5、出點數：
每秒激光雷達發射的激光點數。激光雷達的點數一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。
6、線束：
常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，低成本測距激光雷達模組，對環境描述就充分。
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lidar測繪技術空載激光掃瞄技術的發展，tof測距激光雷達模組，源自1970年，美國航天局nasa的研發。因定位系統及慣性導航系統的發展，使的即時定位及姿態確定成為可能。德國stuttgart大學于1988到1993年間將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成空載激光掃描儀ackermann-19。之后，測距激光雷達模組，空載激光掃瞄儀隨即發展相當快速，約從1995年開始商業化，已有10多家廠商生產空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種baltsavias-1999。研發空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射multiple echoes的觀測值，測出地表及樹頂的高度模型。由于其高度自動化及的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的dtm生產工具。
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