當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時，就要求agv不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，agv智能運輸車多少錢，即第三代智能移動機器人。
一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，agv智能運輸車，如傳統(tǒng)的-技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了---的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導航/導引技術(shù)主要有：
電磁導引wire guidance
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而---，便于控制和通訊，agv智能運輸車，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
agv控制系統(tǒng)分為地面上位控制系統(tǒng)、車載單機控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配，agv智能運輸車報價，車輛調(diào)度，路徑線管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責agv的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為agv單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。
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