一：普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，東城街道弧形導軌，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿v型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，弧形導軌定制，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
一：齒輪箱減速比
舉個例子，弧形導軌原理，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：
同步帶輪節圓周長
二：同步帶輪節圓周長，弧形導軌價格，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. -之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
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