鍛造自動(dòng)化
實(shí)現(xiàn)了從原料加熱***上料***粗鍛***噴墨***鍛件移位***精鍛***下料等過程的無人化全自動(dòng)操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業(yè)機(jī)器人
鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的
1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對量大一些的產(chǎn)品，鍛造機(jī)器人，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。
2、對需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，鍛造機(jī)器人用途，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。
3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買，也許---，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機(jī)械手有標(biāo)準(zhǔn)型的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和三軸、四軸擺臂機(jī)械手，單機(jī)多工位工藝可以選擇步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。
4、交流自動(dòng)鍛造工藝時(shí)，一定要確定本自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率，鍛造機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，選擇壓力機(jī)噸位，選擇鍛造機(jī)械手負(fù)載。
5、具體到鍛造機(jī)械手供應(yīng)廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機(jī)械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場考察，一方面了解機(jī)械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例，鍛造機(jī)器人公司，另外還要與鍛造機(jī)械手企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)交流自動(dòng)鍛造線的技術(shù)指標(biāo)與具體要求。
一般鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線周邊設(shè)備
1、以pc為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進(jìn)行離線編程offlineprogramming的軟件工具庫卡bendtechprov1.0
6、控制系統(tǒng)監(jiān)測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、臺(tái)架回轉(zhuǎn)、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。
機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可---夾持不同大小物料的---、穩(wěn)定、快捷。
該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、---。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、---鍛件、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。
登錄后臺(tái)
