說起搬運機器人,agv智能運輸車,不得不提亞馬遜--- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個---的競爭---。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個kiva搬運機器人,這些機器人的工作準確率能達到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質,kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類,agv智能運輸車廠家,kivasystem現已更名為 amazonrobotics。
amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點,kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點,在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。
agv之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了---的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種:
慣性導航 inertial navigation
慣性導航是在agv上安裝陀螺儀,agv智能運輸車報價,在行駛區域的地面上安裝定位塊,agv可通過對陀螺儀偏差信號角速率的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現導引。
此項技術在-較早運用,其主要優點是技術---,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和---性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。
無人搬運車(automated guided vehicle,簡稱agv),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,agv智能運輸車價格,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electro---ic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼---地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。