滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在-負荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,-是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,-了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有-的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,橢圓形導軌,方便抓取夾具的安裝:
目前市場上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺驅(qū)動凸-,凸-和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個缺點:
一:結(jié)構(gòu)復雜
為了-小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向?qū)к,橢圓形導軌特點,結(jié)構(gòu)復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,橢圓形導軌作用,只有少數(shù)幾個值,可供選擇;風度臺的分度規(guī)格-了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2kg。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點,使得其-適合和其它工作機器配合工作,橢圓形導軌用途,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):
一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作