伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，伺服電機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度-確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，伺服電機銷售，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度-特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些-的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司sanyo denki生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器-。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，伺服電機，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
自從德國在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出mac永磁交流伺服電動機和驅動系統，伺服電機多少錢，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、-性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器dsp的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。
-的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中d系列適用于數控機床r系列適用于機器人。之后又推出m、f、s、h、c、g 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的d系列和r系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80c、154cpu和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了-性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列功率范圍為0.05～6kw較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印-、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
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