滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,延慶環(huán)形導軌系統(tǒng),在-負荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,-是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,環(huán)形導軌系統(tǒng)公司,-了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有-的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機械部件
伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,環(huán)形導軌系統(tǒng)應(yīng)用,高剛性,準停等優(yōu)點,環(huán)形導軌系統(tǒng)原理,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械-部件如下:
一:環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有v型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的v型凹槽緊密配合;上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差: