四軸機(jī)器人與六軸機(jī)器人簡單的區(qū)別介紹
工業(yè)化裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的-，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。
需要-的是，本文所說的工業(yè)化裝配機(jī)器人，是指四軸機(jī)器人以下簡稱四軸機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人。其中，四軸機(jī)器人是-為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
在移動(dòng)碼垛機(jī)要注意的事項(xiàng)
許多機(jī)器在移動(dòng)時(shí)有很多需要注意的地方。當(dāng)我們遇到這些情況時(shí)，我們需要一步一步地轉(zhuǎn)移一些機(jī)器，如中型和大型機(jī)器。否則，會(huì)出現(xiàn)一些其他情況。那么廠商就給大家介紹一下這些內(nèi)容。
1、當(dāng)選擇叉車來移動(dòng)碼垛機(jī)時(shí)，盡量不要用手扶著機(jī)器，以免出現(xiàn)意外。
2、在翻滾碼垛機(jī)時(shí)，要先查看設(shè)備是否有其他故障，確定以后再將機(jī)器調(diào)整到正確位置。
3、不要站在碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人下面。
4、不要試圖接近碼垛機(jī)和它的工作部位，避免出現(xiàn)人身意外。
機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)有哪些
社會(huì)生產(chǎn)中用于碼垛機(jī)碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物如面粉、石膏粉、化肥等和顆粒狀物如飼料、玉米粒、豆類、肥料等，常用于碼垛袋裝物料的碼垛機(jī)有高位碼垛機(jī)，機(jī)器人碼垛機(jī)，立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)，它們都是用機(jī)械抓手將袋裝物料抓起，按設(shè)定好的程序進(jìn)行碼放。下面主要介紹機(jī)器人碼垛機(jī)，因?yàn)闄C(jī)器人碼垛機(jī)是碼垛機(jī)當(dāng)中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業(yè)機(jī)器人。
機(jī)器人碼垛機(jī)
機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)：
1.占用空間少，生產(chǎn)能力大;
2.整機(jī)plc控制，全自動(dòng)運(yùn)行;
3.適應(yīng)多種垛型，云南膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)，可多角度多自由度進(jìn)行碼垛；
4.多處安全保護(hù)，可觸摸屏控制;
5.采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長;
6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制采用進(jìn)口元件;
7.盡量采用優(yōu)良碳鋼材質(zhì)，整機(jī)美觀大方;
8.高速、平穩(wěn)，采用進(jìn)口伺服，更快速，更節(jié)省空間；
9.可配流水線使用，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)多少錢，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)；
10.可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，迅速調(diào)整。
11.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
12.安裝方便，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)生產(chǎn)線，運(yùn)行平穩(wěn)-。
13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。
機(jī)器人碼垛機(jī)不只提高了產(chǎn)品的和勞動(dòng)生產(chǎn)率，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)廠家，而且保障了人身安全，-了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機(jī)械設(shè)備之一。
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