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力矩電機

開卷制動恒功率特性
開卷亦稱松卷、放卷、放線等，見圖三。在工業生產中，有時需要把卷繞在滾筒上的產品輸送到下一個工序。在輸送過程中，要求施于產品一個與傳動方向相反的張力，同時要求隨著筒徑的變化，而保持產品傳動的線速度和反向張力恒定，這就要求電機具有制動恒功率特性。

無級調速
力矩電機的機械特性可以在現代伺服驅動裝置的控制下實現較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現直接驅動dd，direct drive。目前已經有采用力矩電機為---動力元件的數控回轉工作臺和數控擺角銑頭等產品。這些產品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率很---優勢，已經開始在精密裝備上推廣使用行。

力矩電動機

直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構(見圖)。電機電樞鐵心長度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，rcv力矩電機，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動，定子采用多對磁極，電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△m表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，
直流力矩電動機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態性能要求。
電機常數kl是力矩電動機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。kl既反映了電機本身的利用率，又考慮到電機所消耗的功率。
直流力矩電動機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成，其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。
為了克服直流力矩電動機采用電刷、換向器帶來的弊病，70年代末發展了無刷直流力矩電動機，其原理、結構與無刷直流電動機相同。