巡檢在管廊內(nèi)部定位
所述巡檢包括：
定位裝置，所述定位裝置包括uwb標(biāo)簽，所述定位裝置通過測量uwb標(biāo)簽與布置在管廊內(nèi)的所述uwb之間的距離來獲取所述巡檢巡檢時(shí)在所述管廊全局的位置；
定位---頭，管廊巡檢機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，所述定位---頭位于所述巡檢的頂端，所述定位---頭鏡頭朝上，管廊巡檢機(jī)器人價(jià)格，且用來檢測和識(shí)別視覺標(biāo)記，并通過視覺手段獲取所述巡檢與軌道車的相對(duì)位姿，為所述巡檢提供定位信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)接；
超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分布于所述巡檢的四周，通過對(duì)周圍障礙物的測量，實(shí)現(xiàn)自主避障；
巡檢---頭，所述巡檢---頭用于---管廊內(nèi)部狀態(tài)；
管廊檢測傳感器，所述管廊檢測傳感器與所述巡檢---頭連接，且集成在所述巡檢的云臺(tái)上，用于檢測管廊的運(yùn)行狀態(tài)。
優(yōu)選地，還包括設(shè)置在防火門上的第二視覺標(biāo)記，所述巡檢還包括用于識(shí)別所述第二視覺標(biāo)記的第二定位---頭，所述第二定位---頭位于所述巡檢的側(cè)端，對(duì)所述巡檢飛行方向?qū)颉?/p>
優(yōu)選地，還包括地面監(jiān)測控制臺(tái)，所述地面監(jiān)測控制臺(tái)通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述巡檢進(jìn)行通信，并獲取所述巡檢在管廊內(nèi)的巡檢信息。
優(yōu)選地，當(dāng)所述軌道車位于初始位置時(shí)，所述軌道車均位于管廊同一端。
優(yōu)選地，還包括控制所述軌道車復(fù)位的巡檢復(fù)位裝置。
配電站一般是指10kv及以下安裝有配電屏柜對(duì)負(fù)荷進(jìn)行分配、供給的場所，廣泛分布在住宅小區(qū)、商業(yè)中心、辦公樓宇中。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般一個(gè)地級(jí)市配電站數(shù)量從500座至5，000座不等，直轄市、省會(huì)城市、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)城市則較少。
目前變電站巡檢機(jī)器人的上市公司和準(zhǔn)上市公司已經(jīng)很多，基本以區(qū)域?yàn)閯澐郑顿Y機(jī)會(huì)不大。變電站巡檢機(jī)器人主要公司如下表所示。
當(dāng)然，變電站巡檢機(jī)器人的正常使用，管廊巡檢機(jī)器人廠家，與系統(tǒng)、技術(shù)的支持密不可分，天津管廊巡檢機(jī)器人，-的發(fā)展無疑就是其中的一個(gè)重要因素。-技術(shù)進(jìn)步將加快智能巡檢機(jī)器人普及率與更新?lián)Q代節(jié)奏。從整體來看，-技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用主要包括自主移動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)航，以及圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)采集等。
面對(duì)廣闊的應(yīng)用前景，越來越多的機(jī)器人制造廠商投入到變電站巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售領(lǐng)域。
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