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作弧線運動的目的是為了使鋼管與下模之間不發(fā)生相對位移，從而---鋼管底面上受力均勻，不致把鋼管擠扁。上模為箱式結(jié)構(gòu)，固定在支架總成上。上模是彎管時的中間支點，也是鋼管彎曲成形的胎具。彎管作業(yè)時，上模不運動，上模的幾何尺寸對于彎管的成形角度和成型關(guān)系很大。上模的曲率半徑是按照鋼管冷彎所能達(dá)到的角度設(shè)計出來的。在機架上部安裝圓弧齒圓柱蝸桿減速器和由液壓馬達(dá)驅(qū)動的卷揚機。

其中，送料軸(y軸)的主要控制參數(shù)是位移、位移速度和加速度。一般數(shù)控彎管機結(jié)構(gòu)中，y軸運動是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運動，由機床交流伺服電機驅(qū)動齒輪、齒條嚙合來實現(xiàn)，威海雙頭彎管機，運動精度由光電編碼器和測速電機將位移和速度信號饋給計算機進(jìn)行閉環(huán)控制。旋轉(zhuǎn)軸(b軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進(jìn)行閉環(huán)控制，帶動管坯實現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動。

夾具底座通過連接板與機架總成連接，用于夾緊鋼管。夾具夾具主要是在彎管時起到支點的作用。為了能適應(yīng)鋼管軸線因彎曲而發(fā)生的角度變化，夾具的下部都是鉸接的。由于彎管作業(yè)不是一次完成的，每次作業(yè)只能在鋼管較小的長度上產(chǎn)生一個微小的弧度。因此在連續(xù)作業(yè)時，后支點的位置需相應(yīng)升高，才能適應(yīng)帶弧度管段的工作位置。為此，在夾具的下面安裝了一套液壓推動的斜鐵滑塊裝置，受力時能夠起到自鎖的作用。

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