自動化立體倉庫構成部分
1.貨架：用于存儲物品的鋼結構。主要是焊接式貨架和組合式貨架兩種貨架類型。
2.托盤(貨箱)：載物所用的器具，亦稱工作臺。
3.巷道堆垛機：自動裝卸貨物的設備。根據結構形式可分為單柱式和雙柱式兩種。根據應用方式可分為直道、彎道和移動式三種。
4.運輸系統：自動化立體倉庫的主要外設，負責將物品運至堆垛機或從堆垛機上搬運物品。輸送設備種類很多，常見的有輥道輸送設備、鏈條輸送設備、提升設備、分配車、皮帶設備等。
5.agv系統:即自動導向agv小車。根據其導向方式分為感應式導向agv小車和激光導向agv小車。
6.wcs自動控制系統:驅動自動化立體倉庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.wms信息管理系統:是全自動化立體倉庫系統的-，穿梭式貨架，能夠與其他系統如erp系統等聯網或集成。
貨架穿梭車控制也很方便，企業員工能夠通過遙控控制多個穿梭車，能夠有效減少人工，提高1效率。由于穿梭車不具備升降功能，在不同樓層取貨時需要將穿梭車放在相應的地方，只有這樣才能正常搬運貨架上不同樓層的貨物。
穿梭車貨架雖然是一種半自動化倉儲貨架，湖北貨架，但是也有-情況，四向穿梭車就是一個-例子，這種貨架是一種自動化倉儲貨架。四向穿梭車是從傳統的穿梭車發展而來的，一般的穿梭車只能進行直線運動，自動立體貨架，所以一般不能用來組建全自動化的倉庫，而是配合叉車作半自動化作業。而四向穿梭車，能夠在一個平面進行四向穿梭，是目前自動化倉儲中穿梭車應用技術較為-的設備。
倉儲貨架向智能化、一體化發展已經成為了必然趨勢，未來是科技飛速發展的時代，隨著科學技術水平的不斷發展和增加，自動化機械設備操作將取代傳統的手動模式，未來也會誕生更多的智能型倉儲貨架。
貫通式貨架也稱作駛入式貨架或通廊式貨架，貫通式貨架廠家，是高位倉儲貨架的一種選擇方案，是按需定制的定制型倉儲設備。能夠減少倉儲通道空間，倉儲貨架高度高可達到10米。有效增加貨品的存儲量，提高2-5倍的倉儲使用率。
1.在支撐導軌上，托盤按-方向置放，一個接著一個，這促使高密度倉儲變為可能。
2.貨品存儲從倉儲貨架同一側通行，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便快捷地進入倉儲貨架之間存儲貨品，無需占用多條通道。
3.這種倉儲貨架適用倉儲大批量、少品種的物件，貫通式貨架進入式倉儲貨架的牛腿及牛腿擱板均采用整體沖壓/滾壓技術，具有承載力強，外觀設計美觀大方。
4.貫通式貨架全插接組裝式結構設計，柱片為裝配式結構，靠墻地方的倉儲貨架總-一般建議選擇在5個托盤-之內，之間地方可雙邊通行的倉儲貨架總-一般建議選擇在10個托盤-之內，以提高叉車存儲的速度和-性。
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