水泥高位
水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：
1、觸摸式操作屏幕.操作簡(jiǎn)單；
2、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護(hù)成本低；
3、節(jié)能，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；
4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，徐州紙箱碼垛機(jī)，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)；
5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，堆放另一垛堆放到托盤(pán)，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人堆放完結(jié)，；
自動(dòng)包裝
1、節(jié)約人力資源，自動(dòng)碼垛機(jī)器人不需要人工自動(dòng)完成碼垛任務(wù)
2、人工碼垛效率低，-是碼垛到高處就-了，紙箱碼垛機(jī)廠，自動(dòng)碼垛機(jī)器人而且無(wú)論碼垛高低，效率都非常高
3、自動(dòng)碼垛機(jī)器人能夠完成高水準(zhǔn)碼垛，不會(huì)存在貨物傾斜或倒塌的情況
4、隨著時(shí)間的推移和生產(chǎn)的繼續(xù)，引入自動(dòng)碼垛機(jī)器人相比于人工生產(chǎn)將是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的方案
5、在沒(méi)有故障的情況下碼垛機(jī)可以不間斷工作
6、自動(dòng)碼垛機(jī)器人相對(duì)于人來(lái)說(shuō)，犯錯(cuò)的概率要小很多這對(duì)產(chǎn)品整體的提升都是有-幫助的
方法一：荷重
機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要-注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。
方法二：橫行行程
機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，-是兩臺(tái)機(jī)械-鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。
方法三：手臂行程
機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm
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