地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的---。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，agv物料運輸車，交通管理，通訊管理等。
任務管理：任務管理類似計算機操作系統的進程管理，agv物料運輸車多少錢，它提供對agv地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
agv自動搬運車的組成結構
車體——agv的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
agv系統
agv系統的控制是通過物流上位調度系統、agv地面控制系統及agv車載控制系統三者之間的相互協作完成的，agv物料運輸車，對該系統的理解，agv物料運輸車廠家，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：
假設某市有一家出租車公司，該公司管理---，每輛出租車都裝定位系統gps，這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信---向公司-此時車輛的載客情況。
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