制動停止后，由于制動蹄片制動塊或帶與制動轂輪咬住，造成再起步困難稱為制動拖滯。出現這種情況后車輛或工作裝置不易加速，拖拉機吊車，且制動轂輪會----。對使用氣壓制動的輪式底盤，吊車，若全部車輪都發咬，故障多出自制動閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動釋放后高壓空氣無法排出，使制動不能解除。
對液壓制動一般為制動踏板自由行程太小或回油孔堵塞，濟寧汽車吊車，使制動液在制動踏板釋放時也不能解除流回。檢查時可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，三輪吊車，若不回油即說明自由行程太小或回油堵塞。對采用電磁制動的制動器則應排除不能迅速斷電的繼電器故障。
6.輪胎的時間性老化不明顯，是否老化、磨損還是行駛里程和路面狀況占了絕大部分的原因；即不能以行駛年限作為判斷是否更換輪胎的標準，而應以行駛公里數作為主要參數，關鍵是以輪胎的磨損程度為準。盲目加大輪轂也不好，小型吊車 制動效果會變差。因為制動機構的制動力可能不足；使用太寬的輪胎，舒適性、穩定性加強了，但是油耗上升了，制動也會有問題；輪胎應盡量成對使用和更換，通過保持一對輪胎有相仿的磨損和工作狀況，來---車輛的左右平衡。
2.油泵油壓或排量不足
原因：安全閥；油泵磨損---；齒輪磨損間隙太大。排除方法：檢修安全閥各零件；修理或更換油泵；調整間隙。
3.油泵壓力不穩定或振動厲害
原因：油液不足或有空氣吸入；齒輪與殼體內表面有摩擦。排除方法：加油、消除漏氣；更換齒輪。
4.液壓油泵供油不足或斷油
原因：泵吸油管變形，通道變小或堵塞；軸承損壞，齒輪刮泵體造成間隙過大而內漏---；齒輪損壞，齒輪與泵體卡死；柱塞泵柱塞與缸體磨損---或配油盤密封區密封---。排除方法：清除堵塞污物，換新管；輕者更換軸承、齒輪、配對修磨柱塞偶件，---者換泵。
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