典型桁架機器人的裝配工藝淺析
直角坐標機器人即將兩到三個直線運動相互垂直連接組成的工業(yè)機器人，通過在直角坐標系內的運動和編程、控制，可實現(xiàn)坐標系內任意點之間的點對點移動和的軌跡控制，桁架制作廠家，該類機器人的大優(yōu)點在于算法解構清楚直觀。作為一種結構簡單，成本低廉的自動化機器人解決方案，舞臺桁架生產廠家，直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、搬運、上下料、裝配、印刷、甚至技術加工等常見工業(yè)領域[1]。
大型的直角坐標機器人也稱為龍門式機器人或者桁架機器人。相比關節(jié)式機器人，桁架機器人結構簡單，運動跨度大，負載能力強，占地面積小，成本低廉，安全性好，維護簡單，并容易達到更高的位置精度。
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桁架機器人的構成
桁架機器人一般有兩個或者三個相互垂直的線性模組構成，除此之外的輔助部分，包括用于承載安置機器人的底座或支架，模組之間的連接件，控制電柜及用于走線的線槽、拖鏈，大多數桁架機器人還要有獨立的教導盒，以及用于抓取搬運的工作手爪類執(zhí)行附件。
方管桁架都是在什么方面被廣泛的使用
方管桁架在現(xiàn)在有著十分廣泛的應用，那么它在使用的時候，新余桁架，都是實應用到什么方面呢？首先就是在一些屋架上面它的使用為廣泛，我們也都知道，對于很多房屋來說，-是一些簡易的房屋，方管桁架生產廠家，它在都有著自己在屋架上面的要求。
而在這個時候，也就可以使用這種方管桁架了，再有就是一些橋梁上面，也是可以使用它的，這種產品自己不但可以作為簡易的支架來使用，而且它因為自己有著很強的承重能力，所以它不可以使用到一些長久的環(huán)境之下。
再有就是電線塔或者是發(fā)射塔等等的地方，對于在這樣的使用之下，一者是它要有著一定的高度，而且它在使用的時候，還要達到低的成本，而這種產品就是有著它這方面的優(yōu)勢，所以它在就和行業(yè)上面也達到了十分廣泛的應用。
桁架的概念及特點
桁架舞臺廠家是若干根直桿在桿端用鉸連接而成的幾何不變的穩(wěn)定結構。若組成桁架的各桿件均在同一平而內，稱為平面析架;組成析架的各桿件不在同一平面內.稱為空間析架。析架結構在工程結構中，-是大跨度結構，應用很廣泛.
桁架舞臺廠家的實際受力情況比較復雜。因此.在分析桁架時.必須抓住主要矛盾，對桁架作-的簡化。通常在分析桁架內力時作以下四點假設。
桁架中連接各桿件兩端的鉸是無摩擦的理想鉸.它不能承受彎矩(各桿件可繞鉸鏈自由轉動);
桁架中所有桿件都是直桿.且各桿的軸線都是直線并通過鉸的中心;
桿件的自重不計;
荷載和支座反力都作用在結點上.并且都位于析架平面內。
根據上述假設可以得到簡化析架的計算簡圖.圖 4.
1(b)就是圖4.1(a)鋼筋混凝土屋架的計算簡圖.各桿件均用軸線表示.結點用小圓圈代表鉸。符合上述假設的析架.又稱為理想析架。顯然.組成理想析架的每一桿件都是二力桿件.因此，理想析架的桿件只承受沿直桿軸線方向作用的拉力或壓力.至于是拉力還是壓力可通過計算確定。
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