克令吊是外來詞，英文是crane，又稱船用吊機、船用起重機，是船上的一種大甲板機械，它是一種船舶裝卸貨物的設備，液壓克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設備。
這種起重機結構緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸效0率0高，機動靈活。
在我國各大航運企業船舶上使用的各種型號液壓克令吊超過千臺，中遠(集團)總公司所屬船舶上各種型號的液壓克令吊超過500臺。液壓克令吊是一種技術含量---的電、液、機一體化的船舶起貨設備。船用吊機的力矩安全保護十分重要。
按照吊臂形式分為：直臂、伸縮臂、折臂三種類型。按照動力源分為：手動、電動、液壓三種類型。
因船用吊機的結構簡單，安全保護裝置力矩---器系統中測力傳感器的選型應用十分棘手，暴露的問題多樣？
1、測力傳感器選型難
2、信號傳輸難點
3、系統結構復雜，成本高
建議配用儀表：wtl-a200或wtl-a700力矩---器
起重機在工作時，需根據現場實 際情況而經常改變工況進行起重作業，如改變起吊角度(幅度)、起吊臂長等，而在不同工況參數下所能起吊的zui大額定起重量及工作zui大、zui小變幅是不同的，因此需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態的指示并相應報警、提示、控制，以---起重機械的正常工作。
wtl-a200型力矩---器就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置。技術---局正式頒布的《2602-2009起重機械超載保護裝置安全技術規范》中，對起重機力矩---器的裝備與技術性能提出了明確的要求。
測力佳 獨立的完全由計算機控制的安全操作系統，能自動檢測出起重機所吊載的及起重臂所處的角度，并能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度。實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，鐵路起重機力矩---器，快速危險狀況報警及安全控制。具有-功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。
構成：顯示器、單片機計算控制箱、角度傳感器、長度傳感器、壓拉力傳感器。
小車變幅。塔吊采用水平臂架，吊重懸掛在起重小車上，靠小車在臂架上水平移動實現變幅。小車變幅限位器是利用安裝在起重臂頭部和根部的兩個行程開關及緩沖裝置，對小車運行位置進行限定。
動臂變幅。塔吊變換作業半徑幅度，是依靠改變起重臂的仰角來實現的。通過裝置觸點的變化，將燈光信號傳遞到司機室的指示盤上。并指示仰角度數，當控制起重臂的仰角分別到了上下限位時，則分別壓下限位開關切斷電源，防止超過仰角造成塔吊失穩。
現場做動作驗證時，應由有經驗的人員做監護指揮，防止發生事故。
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