agv系統
agv系統的控制是通過物流上位調度系統、agv地面控制系統及agv車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：
假設某市有一家出租車公司，agv運輸車，該公司管理---，每輛出租車都裝定位系統gps，agv運輸車廠家，這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信---向公司-此時車輛的載客情況。
agv自動搬運車的組成結構
車體——agv的主體部分，agv運輸車多少錢，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。
2.激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導agv運行。
3.磁鐵－－陀螺引導 利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
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