還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，agv運(yùn)輸車(chē)價(jià)格，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車(chē)中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的---的電機(jī)，是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向。
1、自動(dòng)化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的---向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被agv接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化；
當(dāng)agv小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電一般---會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值，agv運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了---的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
激光導(dǎo)航laser navigation
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周?chē)惭b位置準(zhǔn)確的激光反射板，agv通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
此項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，agv運(yùn)輸車(chē)，agv定位準(zhǔn)確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的---導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，agv運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià)，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻外界光線(xiàn)，地面要求，能見(jiàn)度要求等，不適合室外尤其是易受雨、雪、霧的影響。
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