蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農業機器人研發與產業化的高新技術企業。---團隊由中國農業大學教i授和博士及行業專i家組成。團隊依托中國農業大學農業機器人研發中心和蘇州大學機器人與微系統研究中心。
分檢果實機器人:在農業生產中,將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農活,往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農機研究所的研究人員開發出一種結構堅固---、操作簡便的果實分檢機器人,從而使果實的分檢實現了自動化。
收割機器人農業機械公司投資250萬美元研制一種多用途的自動化聯合收割機器人,著i名的機器人專i家雷德·惠特克主持設計工作,他曾經成功地制造出能夠用于監測地面扭曲、預報地i震和探測火山噴發活動征兆的航天飛機機器人。惠特克開發的全自動聯合收割機器人很適合在美國一些專屬農墾區的大片規劃整齊的農田里收割莊稼,其中的一些高產田的產量是一般農田的十幾倍。
采摘柑桔機器人:西班牙的科技人員發明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統和一個機械手組成,能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟,決定可不可以采摘。它工作的速度極快,每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外,采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手,能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。
采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節機械手臂,植保機器人生產,有3個主自由度,可以做轉動和移動的動作;再加上夾持器的x、y軸轉動,可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小,在整個采摘作業過程中,運行速度適中,慣性較小,i平穩度非常高。
夾持器是采摘過程中作用---的部件,是采摘機器人的手,植保機器人價格,水果的抓取收獲依靠其完成,可以根據命令直接執行采摘任務。該設計中的夾持器---工作角度為88°,采摘過程中夾緊力未270n,廣東植保,為0.6kg,閉合時間為0.2s;裝置輕便,采摘角度大,植保機器人供應商,耗時短,力度適中,不會給果實帶來機械損傷。