slam導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于slam的導(dǎo)航原理。slamsimultaneous localization&mapping即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器編碼器、imu等和外部傳感器激光傳感器或者視覺傳感器來對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。社會(huì)在進(jìn)步，導(dǎo)航傳感器批發(fā)，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在agv行業(yè)中，的的當(dāng)然是slam導(dǎo)航，各方面性能都---的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。
單個(gè)項(xiàng)目采購數(shù)量一般為2到5臺(tái)。停車機(jī)器人市場目前處于整體觀望的階段，數(shù)停車場采用試運(yùn)行的方式。此外，停車機(jī)器人一般是新項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)，所以從設(shè)想規(guī)劃到建設(shè)實(shí)施再到后的運(yùn)營，整個(gè)周期比較長，而且與消防、土地建設(shè)、安保等一系列項(xiàng)目融合在一起，相當(dāng)考驗(yàn)企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。目前，在建或者規(guī)劃建設(shè)的停車機(jī)器人項(xiàng)目一般采用2到5臺(tái)產(chǎn)品，一方面出于消防需求，另一方面也是對(duì)現(xiàn)行機(jī)器人的考察。
激光無軌導(dǎo)航agvagv行業(yè)從2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野里，近幾年發(fā)展迅速，國內(nèi)agv廠家也是越來越多。主要以自動(dòng)化設(shè)備制造商轉(zhuǎn)行為主，并且這類agv廠家主要以銷售為---，福建導(dǎo)航傳感器，銷售能力強(qiáng)，導(dǎo)航傳感器公司，產(chǎn)品主要以現(xiàn)在市面上有的磁條agv，慣性導(dǎo)航agv，激光導(dǎo)航agv為主。現(xiàn)在市面上激光導(dǎo)航agv的定位導(dǎo)航方式主要有：sick 和 ndc，sick的導(dǎo)航算法已經(jīng)移植到了sick激光頭中，agv廠家只要采購激光頭回來組成調(diào)試即可使用，沒什么研發(fā)難度。開發(fā)容易但是成本卻---，因?yàn)閟ick激光頭價(jià)格---貴。國內(nèi)也有很多agv廠家引進(jìn)德國ndc的操作系統(tǒng)，引進(jìn)國外技術(shù)導(dǎo)致一臺(tái)激光導(dǎo)航agv的售價(jià)在60-80萬之間不等，使得國內(nèi)眾多中小企業(yè)本有改造自動(dòng)化生產(chǎn)的決心，也---為力啊。
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