agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了-的作用，隨著技術的發展，自動運輸車廠家，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有：
電磁導引wire guidance
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現agv的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而-，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
較好的柔性和系統拓展性
agv中央管理系統大限度的更改agv小車行駛路線，分配小車任務后對agv運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，agv系統已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴展性。
為-agv在運行過程中自身、現場人員及各類設備的，自動運輸車報價，agv采取多級硬件、軟件的措施。
地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的-。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，自動運輸車，車輛管理，自動運輸車，交通管理，通訊管理等。
任務管理：任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對agv地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
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