f-200ib發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復位：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarmgroup：%daxis：%d，故障可能原因：
發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨---性氣味，所以及
時更換油脂是i業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓的工業機器人保養服務商進行操作，電機維修，要 是我們自己更換油脂的
話，可能會由于操作不當而造成故障， 機器人維修和機器人保養都是需要---來操作的。
led燈是綠的，但是電機不動;
1故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
2故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的led燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，led燈閃爍;
處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
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