硬齒面減速器主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按(jb/t8853—2001)生產。產品經優化設計，具有國際八十年代---水平。它主要包括zdy(單級)、zly(兩級)、zsy(三級)和zfy(四級)四大系列。垂直軸減速器是按(jb/t9002-1999)生產。用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括dby、dcy和dfy三大系列。
所選齒輪箱的額定功率必須滿足：pc=1p2kakskr≤pa
式中:
pc-計算功率calculated power
p2-工作機功率driven machine power
ka-使用系數，s減速機，見表1 service factor，see table 1
ks-啟動系數，見表2 start factor，see table 2
kr----度系數，見表3 reliability factor，see table 3
3.按許用熱功率校核
平行軸系列齒輪箱的許用熱功率pr適用于環境溫度20℃，每小時100％連續運轉和功率利用率(p1·100％)為100％的情況，條件不同時，須進行修正。
擺線針輪減速機的速比計算方法
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比) 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 電動機扭距計算 電機的“扭矩”，單位是 n?m牛米 計算公式是 t=9549 * p / n 。 p是電機的額定輸出功率單位是千瓦kw 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) p和 n可從 電機銘牌中直接查到。 設：電機額定功率為p (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉矩=9550*p*u*i/n1 (n.m)
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