自動化
驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動系統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
檢測系統：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
隨著我國-和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢。
隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發展。
自動
cubic自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數，軸數越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越復雜，立式注塑機機械手，這個需要視具體工作而定。
重復定位精度
這個參數直接反映了自動機械手的性，自動機械手重復完成一個動作，注塑機機械手報價，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有---選擇重復定位精度非常高的產品。
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