縱走系列機(jī)械手適用于50~450噸的各型臥式注塑機(jī)的成品及水口取出，橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，那么縱走系列機(jī)械手有什么特點(diǎn)呢？東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家介紹一下。
1、手臂形式有單截式和雙截式，上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；
2、安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%)，降低產(chǎn)品的---率和的控制生產(chǎn)量，可保障操作人員的安全性，減少浪費(fèi)；
3、安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端，可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間，上下引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本，增加模內(nèi)的取出效率。
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立式4軸機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)桿，行程10～20mm可調(diào)，機(jī)架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家講述一下立式4軸機(jī)械手機(jī)械部份技術(shù)要求。
1、1軸為落地升降軸，塑料機(jī)械手定做，滾珠絲桿與導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程根據(jù)沖床高度選擇，速度可調(diào)；
2、2軸為水平旋轉(zhuǎn)軸，采用諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程：-330～330度；
3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鋁合金骨架同步帶滑臺(tái)-直線導(dǎo)軌，行程：350mm；
4、4軸為水平旋轉(zhuǎn)小手臂，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密行星減速機(jī)，方便調(diào)整工件角度。
東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的---及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過電話咨詢我們，我們可---為您解答，盡力協(xié)助您解決問題。
機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響，機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，塑料機(jī)械手廠家，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低，開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的，這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，湖州塑料機(jī)械手，而且也與位置反饋裝置有關(guān)。
運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量，運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大，通常運(yùn)動(dòng)件重量增---，定位精度降低，因此設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響，塑料機(jī)械手多少錢一臺(tái)，液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度，因此采用---的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
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