噴涂設備生產廠家對噴漆機器人的關鍵特點、特性、可選用部分及配置提供一個全方面說明，重慶機器人，包括以往使用的歷史記錄及現階段使用的廠商，提供的資料須與實際規格，一般工業、歷史記錄相符。噴涂設備生產廠家按本技術要求提供整套機器人噴涂裝置，機器人噴涂裝置應包括完整的硬件及軟件它應-整個自動噴涂系統達到油漆涂裝工藝要求。所有機器-備應滿足噴漆室環境中的設備要求，符合中國，其中包括防火、防爆等項目。
噴涂機器人控制系統一般采用二級控制方式，其中工控機充當主控制器，用于整個控制流程的協調與調度，級控制器用于噴涂機器人的運動控制。一種工控機加dsp的控制模式，工控機充當一級控制器，負責系統管理，機器人語言編譯與人機接口等功能;dsp充當二級控制器，主要負責機器人的運動控制，包括了機器人運動正逆解運算、插補運算、關節的位置控制等功能。工控機與dsp不直接進行通訊，搬運碼垛機器人，通過公用內存交換數據，工控機與dsp均可從該內存中讀取數據，以達到通訊的目的。噴涂機器人當前比較通用的控制方式是工控機加上運動控制卡的模式，噴涂噴漆機器人，即將運動控制卡插入工控機的pci插槽中，工控機與運動控制卡之間通過pci總線進行通訊。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡只擔負機器人的運動控制功能，增強了機器人運動的實時性。人機接口功能由插在工控機上專門用的i/o卡來完成，i/o卡將設備運行狀況、行程限位開關等信息以開關量的形式實時反饋給工控機，工控機根據讀取到的信息做出相應的反應。示教盒與主機通過rs232總線進行通訊。控制系統硬件結構通常包括了工控機、運動控制卡、i/o卡、示教盒、伺服電機等部件。
自動噴粉機器人系統：自動化噴粉系統能夠在上料完成后，可自動完成零件的噴粉工作同時-與plc通信，根據識別的零件信息自動調用不同的機器人路徑及噴粉程序，自動下料和排出封閉間內懸浮粉塵的功能。自動噴粉設備具備plc通訊端口，手機噴涂機器人，通過profinet通訊形式與主plc進行工位狀態以及零件信息的互通，零件表面及孔內噴涂均勻，滿足aicon掃描測量要求。噴粉系統為全自動化系統，配備吸塵及除塵系統，滿足以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉系統，配合機器人完成自動噴涂，可實現24小時無人值守的情況下自動完成工作任務。采用封閉式系統，避免粉塵外溢，內置工位信息傳感器至少包括酒精濃度監控、噴嘴流量監控、-容量監控、排風管氣流監控、溫度監控等，自動反饋并警示信息。
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