一般
對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關鍵技術之一。在減速比不能較大調整的情況,電機的高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。巧手智能科技專門進行
某些機器人制造商也提供機器人的轉動慣量。其實,對于設計的安全性來說,這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如,如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作,你需要檢查,在該軸上適用的大扭矩是否正確的。如果選型不正確,機器人則可能由于過載而down機。巧手智能科技專門進行