交流伺服電動機雖較感應電動機復雜，交流伺服電機多少錢，但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。。數控機床中多用永磁式同步電動機。
通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的直流電動機相比，輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經濟地實現范圍很廣的平滑調速，交流伺服電機，必須從電網吸收滯后的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用im表示。交流伺服電動機指的是交應電動機
長期以來，交流伺服電機報價，在要求調速性能較高的場合，一直占據--的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的速度受到-，也使應用環境受到-，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機，-是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點，
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