驅動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能，吉林機器人輪轂電機驅動，客戶可以通過can總線對驅動器進行升級，方便設備維護開發驗證中
行進輪系的部件成本對比：
傳統方案是，機器人輪轂電機驅動價格，機械輪系+減速機+電機+驅動單元；
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體積小，結構簡單，便于安裝。
加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人安全。
驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統-性。
標準和完整的canopen協議，-完善的can總線數據包接受和處理機制，-數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。
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伺服電動輪方案是，伺服電動輪已含輪胎+伺服驅動器；
可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優化。同時，伺服電動輪方案，機器人輪轂電機驅動，相比傳統方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優勢，可見-。
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