步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構造：
二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈
五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°200、400分割/圈
五相步進電機：0.72°/0.36°500、1000分割/圈，較二相步進電機高出2.5倍
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無---共振點
五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號，馬鞍山臺達伺服電機，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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首先，伺服電機雖然本身具有較高的防護等級，臺達伺服電機維修電話，但不適合安裝在多油、潮濕的地方。但長時間處于多水、或多油的環境中，終究對電機的壽命不利。安裝之前需要用到它。在安裝過程中有幾點需要了解。
1.若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應加油封，以防減速機的油進入伺服電機。
2.---電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷，---是在電纜出口或連接處。
3.要---每一臺伺服電機安裝和運行時，其徑向和軸向負荷都控制在規定的數值之內。
4.當伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯軸器、皮帶輪、鏈輪等)時，不要用錘子直接敲擊。
步進電機和交流
從步進電機和交流伺服電機的區別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，臺達伺服電機維修價格，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，臺達伺服電機維修，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來---的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。
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