說起搬運機器人，不得不提亞馬遜--- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，agv智能運輸車價格，以面對這個---的競爭---。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個kiva搬運機器人，這些機器人的工作準確率能達到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質，kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類，kivasystem現已更名為 amazonrobotics。
amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點，agv智能運輸車多少錢，kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點，在沒電的時候，它還能自己乖乖地到充電站充電。
小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。
機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，agv智能運輸車，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。
用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。
地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的---。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。
車輛驅動：小車驅動負責agv狀態的采集，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發agv。
登錄后臺
