多刀半自動(dòng)車(chē)床
有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車(chē)床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤(pán)、環(huán)和軸類(lèi)工件，其生產(chǎn)率比普通車(chē)床提高3～5倍。
仿形車(chē)床
能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動(dòng)完成工件的加工循環(huán)(見(jiàn)仿形機(jī)床)，適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn)，生產(chǎn)率比普通車(chē)床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤(pán)式、立式等類(lèi)型。
立式車(chē)床
主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車(chē)床上安裝的工件，分單柱和雙柱兩大類(lèi)。
那么車(chē)床機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)我們應(yīng)如何處理呢？1.查看車(chē)床機(jī)械手操控元件鄰近有無(wú)攪擾源如果車(chē)床機(jī)械手模擬量信號(hào)不穩(wěn)定，安慶車(chē)床，排除信號(hào)源的問(wèn)題后，就應(yīng)該考慮是否存在信號(hào)攪擾問(wèn)題。查找攪擾源的類(lèi)型及攪擾強(qiáng)度，可經(jīng)過(guò)加裝隔離器、采用雙膠屏蔽線(xiàn)、添加設(shè)備接地點(diǎn)等辦法來(lái)處理。.查看車(chē)床機(jī)械手的一切電源、氣源、液壓主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，立式車(chē)床，則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。進(jìn)給箱：又稱(chēng)走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整其變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，復(fù)合數(shù)控車(chē)床，通過(guò)光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削
車(chē)床技術(shù)安全操作規(guī)程
(1) 工作前按規(guī)定潤(rùn)滑機(jī)床，檢查各手柄是否---，并開(kāi)慢車(chē)試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。(2)卡盤(pán)夾頭要上牢，開(kāi)機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤(pán)或夾頭上。(3)工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過(guò)長(zhǎng)(鏜孔除外);轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車(chē)，車(chē)床數(shù)控，防止刀具碰撞卡盤(pán)、工件或劃破手。(4)工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對(duì)工件站立，身不靠車(chē)床，腳不踏油盤(pán)。
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