腳輪是由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。腳輪主要分為兩大類：固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。萬向腳輪: 360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。湖北航天雙菱物流技術有限公司是一家集腳輪、手推車等物流相關產品研究、開發、生產于一體的大型化生產廠家，公司擁有完整的模具制造、沖壓焊接、彎形切割、表面處理、機械裝配、性能試驗等-技術和工藝裝備，使得產品品質-。
影響腳輪的靈活度有很多因素，大致可以分為以下幾種：
a、輪子的大小：輪子的直徑越大轉動就越靈活，推動越省力。
b、腳架的偏心距：腳架的偏心距越大越靈活，但承載重量相應減少。
c、輪子材質：在比較平整的地面上，硬質的材質轉動比較靈活，但是在不平的地面上，軟質的輪子較省力。
d、輪面大小：輪子和地面接觸的面積越小，轉動就越靈活，所以很多輪子采用弧面設計，目的就是減少和地面的接觸面積。
e、軸承：軸承一般分為：單滾珠軸承、雙滾珠軸承、滾柱軸承、特爾靈軸承。
單滾珠軸承和雙滾珠軸承，轉動靈活，適合需要安靜的環境;滾柱軸承，承重力大，病歷柜雙輪腳輪，但是靈活性一般;特爾靈軸承適合潮濕有腐蝕的環境，但是阻力較大，靈活性一般。
腳輪的應用是非常之廣的，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，腳輪的安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠大的垂直距離。
影響腳輪性能的因素：腳輪承載量
根據設計載重量確定單個腳輪需要達到的承載能力。腳輪的承載能力是對腳輪基本和關鍵的要求，應當留有一定的安全余量。
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