額定功率w300額定電壓v dc48
額定轉(zhuǎn)矩nm15瞬間大轉(zhuǎn)矩nm30
額定轉(zhuǎn)速rpm200大轉(zhuǎn)速rpm500
額定相電流a18瞬間大電流a30
編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400
出軸方式單邊重量kg4.5
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面向服務(wù)機器人行業(yè)對電機的高要求,我們的伺服電動輪解決方案,機器人輪轂電機驅(qū)動價格,具有---的技術(shù)優(yōu)勢,能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下:
1)載重能力強,可支持機器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性---、穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。
3)靜音---異,與傳統(tǒng)有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
4)節(jié)能省電,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng),電流-力矩,機器人輪轂電機驅(qū)動多少錢,節(jié)約能耗。
5)體積小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝。
6)加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人安全。
7)驅(qū)動器和電機帶有溫度檢測功能,上位機可實時監(jiān)測電機內(nèi)部溫度,提高系統(tǒng)---性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議,---完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制,---數(shù)據(jù)包完整,不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻,遼寧機器人輪轂電機驅(qū)動,可通過撥碼開關(guān)選用。
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電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,具有伺服電機的優(yōu)良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的ds系列驅(qū)動器,可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合,并且支持多種控制方式。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡便,---靜音,20rpm時,幾乎聽不到聲音
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