助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人用輕薄精密減速機(jī)、行星球減速機(jī)、磁力減速機(jī)-加茂2019減速機(jī)概念品
提起零背隙傳動(dòng)的加茂精工
大家都以為加茂只干這個(gè):
以上精密齒輪齒條、精密齒圈產(chǎn)品是占銷售額---重的產(chǎn)品。
加茂還有其他的哪些產(chǎn)品?
追溯加茂歷史,那加茂是如何起家的呢?
創(chuàng)業(yè)初期,先是做了一款大型氣動(dòng)元件廠家樣本上沒有的氣動(dòng)分割器,超薄減速機(jī),先給豐田汽車等大廠家用上,畢竟加茂在豐田市嘛,近水樓臺(tái)!
● 零背隙
---部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了---的往復(fù)定位精度。
1輸入軸9偏心軸部曲軸部
驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)偏心回轉(zhuǎn)2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11內(nèi)轉(zhuǎn)擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12外轉(zhuǎn)擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動(dòng),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板與輸出軸一體14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母定位預(yù)壓型
bbr系列
-------------● 高減速比球減速機(jī)
●規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)
減速比允許額定扭矩加速時(shí)
峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)
*減速比的上限,對(duì)于型號(hào)bbr160可以達(dá)到1/2000,減速機(jī),但根據(jù)速比的不同式樣是不同的,無齒隙關(guān)節(jié)減速機(jī),請(qǐng)?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。
*bbr的類型的特長(zhǎng)是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話,電機(jī)的容量就會(huì)變小、效率低下。為此,請(qǐng)充分重視電機(jī)的選擇。
*對(duì)于輸出軸的允許載荷,請(qǐng)參考br系列的規(guī)格表***請(qǐng)參照p.7