直流電動機的工作原理圖。
1構成：
磁場：圖中 n和 s是一對靜止的磁極，用以產生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。
勵磁繞組—— 容量較小的發電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產生的。用來形成n極和s極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流if。
電樞繞組：在n極和 s極之間，有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流ia。
換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質電刷。
電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。
電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉換為機械能的作用。
運動控制器中有環控制的直流電變速系統
供貨運動控制器，下列信息內容由為您給予。
常說的多環控制系統，便是依照環環箱套的構造基本原理構成具備少帶有2個的閉環控制系統，就等同于環與環中間是串連的構造。
根據轉速比、電流量雙閉環調連系統為關鍵剖析，表明多環控制的特性、---規律性和設計方法。根據掌握直流無刷電機的理想化啟動特點，科學研究這類系統的構成；根據掌握雙閉環直流電調這系統的穩態框架圖和該系統的穩態剖析；根據論述它的動態性數學分析模型以及化筒，科學研究這類系統的啟動全過程，并融合啟動全過程，剖析轉速比、電流量2個控制器的功效；
歐陸直---速器維修成功案例分析如下：
1、故障現象：上機起動報警“field fall”-說明書為勵磁故障。
故障原因：打開機器，檢查d3、d4勵磁輸出端子，沒有勵磁電壓輸出，導致上電起動報警“fteld fall”。
故障處理：查勵磁輸出回路的電路器件，沒有發現有損壞的電子器件，贛州直---速器維修，重點對勵磁輸出的可控硅檢查，更換可控硅重新上電起動，勵磁電壓輸出正常為160v左右。
2、故障現象：一臺歐陸590+故障損壞，新設備通過某公司購買更換后，輸進原有電機參數，在本地控制模式下可以---工作，但是遠程控制模式下不能工作，故障現象是運行知識等閃爍。
故障原因：檢查發現是輸進給定無信號，檢查模擬量輸進有6v電壓，確認外部開關量輸進沒有題目的情況下，將模擬量輸進從a1、a4改為a1、a3，結果工作正常。確認---輸進沒有任何題目。
故障處理：按照590+中文---手冊編程框圖提示，模塊ramps輸進中有條件digittal input2中給定ramps中ramp hold(118)菜單內容為on，ramp hold為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因導致590+不能夠運行，檢查digittal input2條件，直---速器維修，其內容為c7，檢查c7接線端子，發現c7和c9兩端子線路已經連接在一起，將c7從c9端子分離開后，直---速器維修多少錢，將模擬量信號從a3移到a4，滿足運行條件后590+工作正常。
由此可判定此次故障是由于斜坡保持導致590+不能夠正常運行，原因是由于c9和c7線路合并導致!
3、故障現象：歐陸 590 直---速器不能調速。
檢查分析：經檢查 +10v 電壓基準電源為 2v 左右，直---速器維修公司， -10v 電壓基準電源為 -7v 左右，查看有一 ic -很大，更換后 -10v 電源正常，但 +10v 電源為 +13v ，再丈量此 ic 四周有 2 個貼片電阻燒斷，更換后± 10 電源正常，接上馬達試機調速運行正常。
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