影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中，家具噴涂機器人，涂層膜厚可以按如下公式計算：
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(走槍速度×噴幅寬度)
流量，即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。在機器人噴涂中，這個數(shù)據(jù)直接在brush(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機器人噴涂中，流量控制沒有和機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，無法在一個噴涂程序中間---更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統(tǒng)直接由機器人的ips系統(tǒng)控制，使流量控制和便捷。如在abb機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
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噴涂機器人選型因素
1機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需---機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機器人的重復(fù)精度。對于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。
3機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中涂膠或噴涂，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇比較高的機器人。
4機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。
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噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間---更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制準(zhǔn)確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是---的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同---器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了-，同樣的工件配合機器視覺就不用---工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。
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