1 、鎳鎘蓄電池
內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell，實使用溫范圍在－200c－600c，agv搬運車，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，用專門的充電器充電可在一小時內快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，agv搬運車，可重復500次以上的充放。
agv車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進行agv車身的設計時應注重其剛度與強度，agv搬運車多少錢，使其性能可以滿足agv車體的順利運行以及加速，agv搬運車廠家，在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。agv車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機驅動器、電器元器件、plc控制器等放置于車架上。
搬運機器人
一般而言，通道寬度設計有以下幾個原則：
單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm。
直角轉彎通道寬度，根據車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數會有相關要求，參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。
新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的---物流的效率和物流安全。
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