在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術來協助環衛清掃車司機來完成清掃工作。針對這種情況，結合實際路況，進行了以下研究和實驗驗證:
1研究了輔助駕駛技術的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統的主要感知方式。并根據實際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標記物。為了降低視覺處理難度，系統中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識別對象由路沿石轉化為含有路沿石形態特征信息的線激光。并對整個系統進行了模塊化設計，以下是各個模塊的研究內容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據實驗結果和輔助駕駛系統的后續要求，基于這些先驗知識提出了適合本次圖像處理的預處理方式。并詳細介紹了其中需要的預處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續圖像處理奠定了-的基礎。通過對比多種提取線激光中心算法，終基于模板識別提出了一種新的提取方法，在不降低圖像處理速度和精度的同時，提高了算法的魯棒性，-了結果的準確性。并通過實驗驗證，進行視覺感知模塊的標定，完成了該模塊的設計。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，攪拌站掃路車，是一家主營：清掃車、掃地車，裝載機掃路車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
近些年，大家對路面清理品質的規定愈來愈高，路面清理遭受了愈來愈多的關心。現階段，環衛車是完成路面清理的關鍵機器設備，而清理系統軟件做為環衛車的關鍵構件，是完成清理的重要，渣土掃路車，但現階段環衛車清理系統軟件遭遇作用單一、清理實際效果不理想化及使用率劣等難題。因而，完成環衛車的多用途、清理、全天工作中是當今必須處理的難點。
為確定清掃車作業參數對吸塵口清潔率的影響規律，針對某典型雙吸式吸塵口建立計算模型，采用兩相流數值模擬方法對吸塵口內流動特征進行分析，并利用線性回歸方法給出清掃車作業參數與清潔率的定量關系式。
結果表明，氣流攜帶灰塵顆粒向管道入口匯集，兩管道之間氣流速度較小，灰塵逃逸主要發生在兩管道之間位置;隨流量增加，吸塵口前側間隙靜壓減小，同時管道入口氣流速度增大，減少了兩管道之間的灰塵逃逸數量
因此清潔率增大;隨車速增加，使得進入吸塵口的灰塵增大，清潔率減小;線-式表明，清掃速度與清潔率成負相關，流量與清潔率成正相關，相比于流量，清掃速度對清潔率的影響程度更-。
電機被廣泛應用于純電動商用車的上裝系統，如純電動清掃車。目前電機的構造越來越復雜，電機產生故障的原因也有很多。對上裝電機的故障進行分析可以有效地防止故障的惡化，降低維護成本，提高車輛作業的-性。
通過對純電動清掃車上裝電機系統及電機的結構分析，研究了上裝電機的故障及產生原因。介紹了故障樹分析法及其優勢，通過故障樹分析法對電機故障進行了總結，建立了上裝電機故障樹。為后續純電動清掃車電機系統故障診斷分析提供了新方法。
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