目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸---,凸---和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統線體,有如下幾個缺點:
一:結構復雜
為了---小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:
二:規格少
小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格---了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,圓弧滑軌公司,建議的負載僅為2kg。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件:m (kg)
摩擦力:f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:f加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:f=f加速+f/η;垂直應用:f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數,圓弧滑軌特點,f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:t=f總*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:v m/min
小齒輪節圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿v型導軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,南岸區圓弧滑軌,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:
采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;