未來五年:中國機器人的發展規劃
加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計,構建和完善機器人產業標準體系,加快研究制訂產業急需的各項技術標準,注塑取件機器人服務商,支持機器人評價標準的研究和驗證,積極參與的制修訂。
建立機器人檢測體系。建立并完善以1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與機構,推動建立機器人第三方評價和體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與工作。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,注塑取件機器人維修,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,溫州注塑取件機器人,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
未來五年:中國機器人的發展規劃
為滿足-和民生重大需求,加強品牌建設,積極開展機器人的應用。圍繞制造業重點領域,實施一批效果---、帶動性強、關聯度高的典型行業應用工程,重點針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的工業領域以及救災救援、yi療康復等服務領域,分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用,培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商,充分利用外包服務、新型租賃等模式,拓展工業機器人和服務機器人的市場空間。