重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池，方形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，組成一個(gè)電池包，莞城街道方形導(dǎo)軌，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；這些裝配動(dòng)作，都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為hdrt重載環(huán)形導(dǎo)軌，hdrt重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：
齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置：
要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：
一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：
安裝調(diào)試的時(shí)候，要---兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：二：機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，方形導(dǎo)軌特點(diǎn)，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：
皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，方形導(dǎo)軌廠家，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；
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