當(dāng)前，人工費用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用agv來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品，agv物料運輸車廠家，交給agv運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫，立體庫收到產(chǎn)品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、-導(dǎo)航。
agv車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
agv自動搬運車的組成結(jié)構(gòu)
車體——agv的主體部分，車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低，體積和大，換向器和電刷---了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年---展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護(hù)、易于冷卻和---等優(yōu)點，agv物料運輸車，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，agv物料運輸車多少錢，高速恒功率運轉(zhuǎn)，agv物料運輸車，但交流電機控制器成本較高。目前，上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。
登錄后臺
