由于機器人關節運動的強耦合性，使得其運動軌跡的控制極其復雜，而運動軌跡的精度也是多因素耦合的結果。影響精度的因素包括機器人零部件的加工制造誤差，機器人的安裝誤差，傳動機構的誤差，機器人連桿和關節的柔性以及機器人工作環境等。因此研究噴涂機器人再多因素綜合作用下的位姿精度問題也是現階段實際研究過程中必須要解決的難題。另外，噴涂機器人的全局性能指標分析和機器人協同作業也是現階段研究的-。噴涂機器人在面對閥門等異形的類似復雜曲面或狹窄空間時，要求機器人手臂運動空間大、姿態和軌跡復雜靈活，因而噴涂機器人得采用六軸的自由度手腕。影響機器人工作空間的實際形狀和小大主要是大臂和小臂的參數決定。腰部參數只影響機器人工作位置的高低，機器人手腕結構尺寸較小，噴涂機器人，結構參數的變動范圍有限，因此串聯機器人工作空間是由大臂和小臂的長度以及關節角的轉動范圍來確定。
自動噴涂系統設計主要以滿足表面涂裝生產工藝為前提，以的相應標準為指導思想，乙方結合用戶現有廠房布局和噴漆生產作業流程需要，運用精益思想設計出流程合理、---、結構緊湊、性能---、操作維修方便的布局圖。同時并充分考慮到用戶持續生產發展的需要，以實用、---為原則，整體協調、噴漆設備設備---、物流順暢，機器人，排列整齊美觀，儀器儀表安裝位置便于檢測、維修、操作和觀察的目的進行設計布局。機器人將根據客戶實際需求結合自動化、無人化、數字化及信息化的智能工廠形式進行設計，實現自動噴房內無人化、工件類型的自動識別影像識別)、工件的自動轉運、自動噴涂、實時記錄油漆使用星并統計、在線表干、自動生成生產報表、自動生成油漆用量報表等，并通過mes系統統計分析成生產看板。
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